发明专利已授权

一种基于多视角图像的三维物体模型分类方法

📄 申请号：CN201811351263.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06T15_20 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别模式识别人工智能算法

应用场景

智能机器人, 自动驾驶, 增强现实, 工业视觉检测, 三维模型检索

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摘要

一种基于多视角图像的三维物体模型分类方法，包括以下步骤：1)基于冯氏光照反射模型对三维物体点云格式的数据进行渲染，得到三维物体多视角图像；2)随机选择每一个类别内的多个三维物体实例，将其对应的经过S1所得的图像进行复制，扩充该对应类别数据量，得到数据分布平衡的训练数据集；3)从训练数据集中随机选择连续视角图像，将其输入经过预训练的三维卷积神经网络进行目标数据集的训练；4)调整三维卷积神经网络卷积核大小，使得模型具有更好的分类效果。本发明采用三维卷积神经网络算法对物体多视角图像进行特征学习，在只有物体连续视角的情况下有效的学习每类物体的泛化特征，获得的特征有更好的判别性，且具有更好的分类精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06K9_62)

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