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发明专利
已授权
一种爪极式磁悬浮力矩马达
📄 申请号:CN202210879536.X
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2022-07-25
公开号
CN115313914B
公开日
2026-06-05
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H02N15_00
IPC 分类号
H02N15_00
,
H02K1_14
,
H02K1_16
,
H02K1_2791
,
H02K1_28
,
H02K1_02
,
技术画像
所属领域
力矩马达
力矩电机
磁悬浮技术
爪极电机
力矩马达
应用场景
工业自动化, 精密伺服控制, 机器人, 航空航天, 医疗器械
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摘要
一种爪极式磁悬浮力矩马达,包括同轴且间隙配合的定子组件和转子组件;定子组件包括端盖、爪极、线圈骨架和线圈和导磁套,爪极包括上爪极和下爪极;上爪极和下爪极之间形成的空腔内装有线圈骨架,线圈骨架上绕有线圈;转子组件包括环形外壳、永磁体、底座和转轴,环形外壳套设在爪极外,环形外壳的底部设有底座,底座上设有底座台肩,底座台肩中心开有一盲孔;转轴的下端固定设置在盲孔内,转轴的上端向上穿过定子组件的导磁套;定子组件利用导磁套与转子组件的转轴通过间隙配合进行装配。本发明无需额外的调零螺钉和调零弹簧,转子在定子、转子之间的磁力作用下也能准确的悬浮于轴向和周向中位,具有高稳定性、大转角范围、高转矩密度的优点。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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