发明专利已授权

一种跨层跨巷道穿梭车仓储系统的任务调度方法

📄 申请号：CN202010459003.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-05-27

公开号

CN111674795B

公开日

2021-08-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能调度算法仓储物流系统

应用场景

智能仓储, 自动化立体仓库, 物料搬运, 物流调度, 穿梭车系统

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摘要

一种跨层跨巷道穿梭车仓储系统的任务调度方法，包括如下步骤：S1.基于跨层跨巷道穿梭车仓储系统的出入库复合作业流程表述其复合作业时间；S2.构建以最小化订单完成时间为目标的混合整数规划模型；S3.设计改进的人工蜂群算法进行模型求解，并得到最优任务调度方案和调度时间。本发明针对跨层跨巷道穿梭车仓储系统中的出入库复合作业问题，将复合作业中的仓储作业方式作为研究对象，考虑提升机、转载车、穿梭车的加减速特性，以最大任务完成时间最小化为目标，采用了改进人工蜂群算法对复合作业调度模型进行优化求解，不仅寻求任务时间最小化，也寻求调度的路径方案更优。该系统因减少了提升机的数量，使得系统的成本大大降低，优化企业效益。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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