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发明专利
已授权
一种面向异构无人机的通用入侵检测方法
📄 申请号:CN202511183857.6
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2025-08-22
公开号
CN120956499B
公开日
2026-05-15
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04L9_40
IPC 分类号
H04L9_40
,
G06N3_048
,
G06N3_08
,
技术画像
所属领域
网络安全
网络安全
入侵检测
异常检测
应用场景
无人机网络安全, 无人机通信安全, 无人机编队防护, 网络攻击防护
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摘要
本发明涉及无人机网络安全领域,尤其涉及一种面向异构无人机的通用入侵检测方法。本发明包括:获取无人机传感器数据,进行预处理;提取预处理数据集中样本的时间戳拆解特征、时间衍生特征和周期性特征;构建统一特征矩阵;根据统一特征矩阵计算特征重要性,得到特征序列;构建多层Transformer编码器,将特征序列输入多层Transformer编码器,进行聚合处理得到聚合向量,根据聚合向量计算攻击概率;利用二元交叉熵损失函数训练多层Transformer编码器;将待检测样本输入训练好的多层Transformer编码器,得到是否为攻击的概率。本发明能够在多种UAV类型间迁移使用、具备跨平台鲁棒性和实用性的通用安全检测框架。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种实现非辐射局域场的金属纳米结构及其制备方法
当前第 / 件
一种MOF衍生的Cu-In2O3/C复合催化剂及制备方法和应用
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覆盖
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