发明专利已授权

一种仿猛禽变体翅膀

📄 申请号：CN202011337160.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

变体飞行器技术变体飞行器技术仿生结构与仿生材料飞行器气动设计

应用场景

无人机, 固定翼飞行器, 扑翼飞行器, 航空飞行器设计, 仿生机器人

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摘要

一种仿猛禽变体翅膀，属于仿生飞行器结构设计技术领域。它包括仿生骨骼系统、仿生羽毛系统、连接仿生骨骼系统与仿生羽毛系统的连接机构以及线性映射机构；仿生骨骼系统包括依次连接的仿生臂部骨骼、仿生肘部骨骼和仿生掌部骨骼，仿生肘部骨骼、仿生掌部骨骼均通过连接机构与仿生羽毛系统相连接，仿生羽毛系统包括一组间隔排列的仿生羽毛，连接机构包括羽管和羽管盖。本发明可用于仿猛禽飞行器中，可以使得仿猛禽飞行器拥有与猛禽相近的翅膀，可以实现大幅度的伸展、收缩和扑动，为提高仿生飞行器的飞行能力奠定物质基础；同时猛禽翅膀带有羽毛，羽毛可以随着翅膀的伸缩而变化，使得翅膀始终保持流线型，具有较高的飞行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221104

✅ 授权

20210316

?? 实质审查的生效：

20210226

📄 公开

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