发明专利已授权

基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置

Name: 基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019111568726
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911156872.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-11-22

公开号

CN110920886B

公开日

2024-07-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U80_25

IPC 分类号

B64U80_25 , B64U50_37 , B64U10_14 , B64U20_80 , B64U70_95 , B64U20_87 , B60K7_00 , B64U101_30 ,

技术画像

所属领域

移动供电多旋翼无人机视觉识别与定位无人机充电技术移动供电

应用场景

无人机供电保障, 电力巡检, 物流配送, 应急救灾, 农业植保

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摘要

基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置，相机安装在无人机正下方；在无人机底部装有起落架，起落架的末端安装有引导块；无人车的车面上侧安装引导座；引导座的位置与起落架的位置对应，引导座具有顶部开口的内腔，引导座的内腔的底部安装有电磁铁；当无人机停放在无人车上时，的蓄电池为无人机上的电板充电；无人机上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机的驱动电机连接第一中央控制器；无人车上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车的驱动装置连接第二中央控制器。无人机通过识别无人车上的视觉信标，引导自身在无人车上降落。本发明可以很好的解决多旋翼无人机的移动充电问题。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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