发明专利已授权

一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置

📄 申请号：CN202111017428.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-08-31

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64F1_32

IPC 分类号

B64F1_32 , B64F1_00 , B60L53_80 ,

技术画像

所属领域

无人机地面站无人机地面站自动装卸货系统电池更换技术

应用场景

无人机物流, 无人机配送, 仓储物流, 自动换电, 智能机库

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摘要

本发明公开了一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置，包括自动装卸装置、货箱传送装置、用于给无人机更换锂电池的无人机自动换电装置、用于将亏空电池更换为满电电池的电池仓自动换电装置和用于给换下的亏空锂电池进行及时充电的电池仓自动充电装置；自动装卸装置用于装载从无人机中卸下的料箱，并将料箱输送至货箱传送装置上；所述货箱传送装置用于将料箱输送至无人站的取货窗口，进行卸料。和现有的人工换电模式相比，本发明的自动换电站换电效率更高，全程不需要人为干预，不仅缩短了换电时间，还减少了人工成本，并且实现了自动充电技术，能及时给更换下的锂电池进行充电。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种咔唑/IPr·HCl双功能化超交联多孔有机聚合物及其制备与应用

当前第 / 件

一种膦酰基去氮嘌呤衍生物及其制备方法与应用

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