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本发明涉及一种滑撬式直升机智能提升运输装置，包括：平台装置，提升装置，中间平台装置，驱动装置，间距调整装置，气垫；所述平台装置包括：平台I，平台II，移动平台，所述平台I和所述平台II为对称结构，通过所述间距调整装置连接在一起，所述提升装置有四套，分别安装在所述移动平台上，所述中间平台装置分别位于所述平台I和所述平台II的中部；所述驱动装置包括轮边驱动和麦克纳姆轮，实现所述平台装置的全方位自动行走，所述气垫平整可靠减小造成的冲击；本发明通过控制系统控制整个装置将直升机自动提升到平台装置上运送至机库，并将直升机自动卸载后离开机库，具有自动化水平高、操作简单方便、节省人力、应用广泛的显著优点。

本发明涉及一种专用型直升机全自动移库装置，包括：平台装置，举升装置，中间平台装置，驱动装置，平台间距调整装置；所述平台装置包括：平台I，平台II，移动平台，所述平台I和所述平台II为对称结构，通过所述平台间距调整装置连接在一起，所述举升装置有四套，分别安装在所述移动平台上，所述中间平台装置分别位于所述平台I和所述平台II的中部；所述驱动装置包括轮边驱动和麦克纳姆轮，实现所述平台装置的全方位自动行走；本发明一种专用型直升机全自动移库装置通过控制系统控制整个装置将直升机自动举升到平台装置上运送至机库，并将直升机自动卸载后离开机库，具有自动化水平高、操作简单方便、节省人力、应用广泛的显著优点。

本发明公开一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置，包括：运输平台、可调间距装置、托举装置、行走装置、缓冲装置、控制系统；所述运输平台的底部对称安装所述行走装置；所述可调间距装置两端分别与所述运输平台相连，用来调节所述运输平台的间距；所述托举装置与所述运输平台相连，调节所述运输平台上滚子的滚动和提升；所述缓冲装置固定在所述运输平台上；所述控制系统置于所述运输平台的内部，所述控制系统的控制按钮安装在所述运输平台上；本发明的一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置结构简单，自动将滑撬式直升机托举到运输平台上，控制功能完善，行走转向可靠，操作方便，实现滑撬式直升机的自动托举及自动装卸。

本发明公开了一种适用于海上作业直升机的全自动牵引校正入库系统，其包括：快速系留装置及安装于其后壁的广角相机、纵向牵引装置、DSP控制单元、MCU控制单元、直升机及其系留杆，并基于此提供一种校正方法，其包括：采集直升机转向轮姿态图像，计算直升机偏航角和转向轮偏转角，计算直升机转向轮、第一机轮和第二机轮在甲板坐标系中的位置坐标并与牵引指示线进行边界判断，提取适合直升机运动的最优路径，计算横向和纵向运动位置控制指令，驱动直升机运动，重复执行前述操作直至自动牵引校正入库完成。本发明所提方法全程无需人为干预，降低了操作难度，提升了转运效率，保障了舰面辅助人员及设备的安全，在船舶、军工等领域具有重要的实用价值。

本发明公开了一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统，属于舰载直升机技术领域，所述系统包括对内部起到保护作用的盒状壳体、使系统能够自动控制的控制系统、用于传递动力实现机械爪移动的主传动系统和用于机械爪的锁止和解锁的内部执行机构；所述壳体容纳并支撑控制系统、主传动系统和内部执行机构；所述控制系统是具有防爆特性的四周由钢板组成的封闭空间。本发明可自动控制并实现对舰载直升机的探杆捕获、快速系留、校直和探杆释放的功能，在保障舰载直升机安全地着舰和放飞起到了关键作用，且在满足相关性能指标的情况下，优化了传动方案，实现了动力系统电气化，能够适配包括无人机在内的更多机型。

本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所存在的操作过于繁琐、对操作人员经验要求极高、系统安全性较差等问题。

本发明提供一种用于飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其包括举升机构、夹持机构和锁紧机构；夹持机构和锁紧机构均设置在举升机构上；举升机构包括固定组件和活动组件；固定组件包括第一组件与第二组件，第一组件与第二组件垂直设置，第一组件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第八杆件，第一杆件的两端分别与第二杆件和第三杆件的第一端垂直连接，第八杆件的两端分别与第二杆件和第三杆件的第二端垂直连接；第二组件包括第七杆件、第九杆件和第十杆件，第十杆件的两端分别与第七杆件和第九杆件的中部位置连接。本发明能够实现对不同姿态的飞机轮进行锁死固定并抬升，并且受力合理，能够适应不同工况下的工作。