发明专利已授权

基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法

📄 申请号：CN201910896449.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_145

IPC 分类号

A61B5_145

技术画像

所属领域

生理信号处理生理信号处理卡尔曼滤波传感器融合

应用场景

医疗监护, 血氧监测, 健康监测, 可穿戴设备

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摘要

一种基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法，建立血液氧气含量动态生理模型和二值量测模型，根据血液氧气含量模型，分析二值传感器量测中的有效信息，得到实际的量测模型；设计鲁棒的本地卡尔曼估计器，给出估计误差协方差上界的递归计算过程，通过最小化估计误差协方差上界求取最优本地估计增益；设计用于血液氧气含量估计的分布式融合卡尔曼滤波器，采用协方差插入融合准则并通过求解最优化问题得到最优融合权重矩阵。本发明提供一种基于二值传感器的血液氧气含量分布式融合卡尔曼估计方法，实现血液氧气含量的实时无创估计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种“抗污-杀菌-释放”多功能响应的抗菌表面及其制备方法

当前第 / 件

一种杂原子掺杂淀粉炭及其制备方法

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