发明专利已授权

一种基于摇杆的步进电机阶梯速度控制方法

📄 申请号：CN201910010557.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-07

公开号

CN109842333A

公开日

2019-06-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P8_38

IPC 分类号

H02P8_38 , H02P8_14 , H02P8_32 ,

技术画像

所属领域

步进电机控制步进电机控制电机调速自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控设备, 运动控制, 机器人

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摘要

一种基于摇杆的步进电机阶梯速度控制方法，包括以下步骤：1)规划加速度规划表和速度规划表；2)根据摇杆倾斜角度的范围，得到角度区间表和阶梯速度表；3)根据单片机得到摇杆的模拟量计算获得当前摇杆的倾斜角度，查角度区间表和阶梯速度表获取步进电机的目标速度Vp，与步进电机当前阶梯速度VC比较，相等则保持当前运行状态，否则保持当前步进电机速度匀速运行一段时间t，确保步进电机运行在当前阶梯速度的平稳状态之后再进行下一个阶梯速度的加减速运动，过程中摇杆的按键按下则结束摇杆对步进电机的控制。本发明实现摇杆精确稳定控制步进电机，在步进电机带大负载或高速运行阶段能有效避免抖动，提高摇杆控制步进电机运动稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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