发明专利已授权

一种针对多传感网络化控制系统的数据包丢失的补偿方法

📄 申请号：CN201811196447.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-10-15

公开号

CN109283916B

公开日

2021-02-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

传感网络网络化控制系统数据包丢失补偿多传感器信息融合传感网络

应用场景

工业自动化, 智能制造, 远程监控, 过程控制, 智能电网

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摘要

一种针对多传感网络化控制系统的数据包丢失的补偿方法，包括：步骤1)在控制系统的初始状态，控制器切换成本发明的系统模型；步骤2)控制系统中存在的多个传感器分别采集到控制系统的一个状态信息，这些状态信息被分别单独地发送到控制器端；步骤3)控制器在接收到传感器发来的这些信息之后，首先判断是否发生了部分数据包的丢失现象，如果发生了部分数据包的丢失现象，为了保持控制系统的稳定性，则对控制系统的丢失的数据根据步骤一中切换的系统模型进行预测；步骤4)控制器将预测的传感器信号和传感器实际发送过来的信号进行整合组成新的状态向量，进行控制量的计算，并把组成的状态向量保存到本地，然后将计算出来的控制量发送到执行器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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