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一种基于深度强化学习干扰估计器的高性能抗干扰方法

Name: 一种基于深度强化学习干扰估计器的高性能抗干扰方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2023108738060
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310873806.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-07-17

公开号

CN116880190B

公开日

2026-06-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

深度强化学习深度强化学习干扰估计抗干扰技术

应用场景

无线通信, 雷达系统, 卫星导航, 电子对抗, 工业控制系统

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摘要

本发明属于抗干扰技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习干扰估计器的高性能抗干扰方法。该控制器包括：输入信号内模、状态反馈控制器、等价输入干扰估计器和状态观测器，所述等价输入干扰估计器，用于对控制系统总和扰动进行估计，通过在系统控制输入中加入对扰动估计的补偿，可有效主动抑制系统总和扰动影响，所述滤波器采用深度Q网络学习调整增益，可改变系统控制性能从而自适应调整扰动估计和噪声衰减能力。本发明通过深度强化学习方法在时变扰动及不确定测量噪声环境下自动学习滤波器增益，针对突变扰动可快速重构扰动信号，在慢变扰动时可有效抑制噪声放大，从而有效提高运动控制系统的综合性能，进而实现机械加工过程中的高精控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116880190B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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