发明专利已授权

一种基于高斯过程回归的智能网联车辆前车加速度预测方法

📄 申请号：CN201910182308.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-03-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06Q10_04 , G06F17_50 ,

技术画像

所属领域

智能网联汽车智能网联汽车人工智能算法车辆动力学预测

应用场景

智能驾驶, 车辆安全预警, 自适应巡航控制, 交通流量预测, 汽车电子

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摘要

一种基于高斯过程回归的智能网联车辆前车加速度预测方法，选取在当前时刻的历史n个时刻数据当作训练集的输入，当前时刻测得的前车历史n个时刻的加速度当作训练集的输出，通过高斯过程回归来预测未来n个时刻的前车加速度，接着利用迭代的方法，在下一时刻,重新测得前车的新历史n个时刻的加速度值，通过高斯过程回归来预测新未来n个时刻的前车加速度，取预测值的第一个作为下一时刻的预测参考值，如此周而复始，即可实现在线预测前车加速度的值，并不断修正预测偏差。本发明方法参数设置少、设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强，可以实现在线预测前车加速度值的同时不断修正预测偏差，解决了前方车辆加速度难以预测的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240119

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220301

✅ 授权

20190730

?? 实质审查的生效：

20190705

📄 公开

一种过渡金属原子预占位-二次水热同晶取代的分子筛及其制备方法和应用

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06K9_62)

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