发明专利已授权

一种基于A3C和事件触发的网络化伺服系统控制方法

📄 申请号：CN202111224264.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-10-20

公开号

CN114488786B

公开日

2025-04-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

伺服系统控制自动控制系统强化学习算法网络化控制伺服系统控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 伺服电机控制, 运动控制

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摘要

一种基于A3C和事件触发的网络化伺服系统控制方法，属于网络化电机控制技术领域。它包括以下步骤：1、建立网络化伺服控制系统的系统模型；2、设计考虑离散系统的事件触发策略3、基于事件触发的网络化伺服系统控制方案设计；4、控制器设计；5、强化学习A3C方案设计。本发明给出网络化伺服系统的数学模型，并使用时延系统的分析方法，提出了一个事件触发机制和状态反馈控制的闭环时延系统；导出控制器的设计方法；设计一个基于事件触发状态反馈控制算法，利用线性矩阵不等式工具箱获得控制器参数；最后，通过A3C方案的优化，设计了一个基于A3C和事件触发的动态阈值状态反馈控制算法；能够自主调节触发参数的动态事件触发策略。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于测试Ⅱ型裂纹断裂韧性的预制裂纹偏置三点弯试验装置

当前第 / 件

一种适用于调节光丝间距的送丝夹持装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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