发明专利已授权

一种仿鸟类羽毛肌的控制结构

📄 申请号：CN202110741738.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-30

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机械控制结构运动控制

应用场景

仿生飞行器, 扑翼无人机, 可变形机翼, 仿生机器人, 飞行控制

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摘要

一种仿鸟类羽毛肌的控制结构，属于仿生设计技术领域。它包括若干个仿生滤泡，相邻的四枚仿生滤泡之间由仿生拮抗肌相连接形成矩形框架结构，所述仿生拮抗肌包括仿生降羽肌及与仿生降羽肌交错设置的仿生提羽肌，所述仿生提羽肌的一端连接一个仿生滤泡的滤泡颈，另一端连接相邻仿生滤泡滤泡囊的前端，所述仿生降羽肌的一端连接一个仿生滤泡的滤泡颈，另一端连接相邻仿生滤泡滤泡囊的后端。本发明通过分析肌肉间联动原理设计仿生人工肌肉的位置排布，利用仿生人工肌肉收缩产生的拉力拉动仿生滤泡，从而控制仿生羽毛的提升、下降或转动运动，进而控制安装了本发明结构的飞行器的转身、减速、着陆等飞行动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种以Cu2O/SiO2‑TiO2复合气凝胶为吸附剂脱除燃料油中噻吩类硫的方法

当前第 / 件

一种通过污泥聚集体制备促进好氧颗粒污泥快速形成的方法

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