发明专利已授权

一种基于观测高度改变的目标深度测量方法

📄 申请号：CN202110521629.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C3_00

IPC 分类号

G01C3_00 , G01C3_02 ,

技术画像

所属领域

深度测量深度测量摄影测量三维重建

应用场景

无人机测绘, 地形测量, 建筑工程测量, 机器人导航

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摘要

一种基于观测高度改变的单目目标深度测量方法，包括如下步骤：1)为采集数据做准备，分别采用不同摄像头高度，作为基于观测高度hr改变的目标学习数据。2)目标高度为h0和目标离摄像头的距离为m为未知,需要我们进行学习获得,而摄像头高度hr为已知,在这种情况下,我们拍摄了一幅目标图像,然后改变摄像头高度,我们又对目标进行了拍摄,又获得了一幅目标图像.摄像头改变量为Δh,这个改变量为已知数。3)根据摄像机成像原理以及模数转换的基本原理建立数学模型，建立方程组，通过这二幅图像进行联合求解来获得目标的高度和距离。本发明算法简单，易于操作，能够有效地降低生产的成本；采用单目深度测量系统构造简单，适于在手机和网络摄像头上使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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