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一种基于观测高度改变的单目目标深度测量方法，包括如下步骤：1)为采集数据做准备，分别采用不同摄像头高度，作为基于观测高度hr改变的目标学习数据。2)目标高度为h0和目标离摄像头的距离为m为未知,需要我们进行学习获得,而摄像头高度hr为已知,在这种情况下,我们拍摄了一幅目标图像,然后改变摄像头高度,我们又对目标进行了拍摄,又获得了一幅目标图像.摄像头改变量为Δh,这个改变量为已知数。3)根据摄像机成像原理以及模数转换的基本原理建立数学模型，建立方程组，通过这二幅图像进行联合求解来获得目标的高度和距离。本发明算法简单，易于操作，能够有效地降低生产的成本；采用单目深度测量系统构造简单，适于在手机和网络摄像头上使用。

本发明涉及一种台阶爆破水炮孔深度测量用浮力杆及测量方法，所述浮力杆包括由悬浮杆、副杆、悬浮刻度球、进水端和空气端；多个重量且大小相同的悬浮刻度球竖直排成一列设于悬浮杆内；悬浮刻度球表面带有刻度标记；浮力杆的进水端底部设进水孔网，进水孔网与锥形金属罩通过多个伸缩螺旋弹簧弹性连接，锥形金属罩上部边缘与进水端通过卡扣活动连接，卡扣扣紧后进水端通过锥形金属罩封闭；悬浮杆外壁设有直线刻度尺。本发明能够实现露天台阶爆破中，对含泥含碴含水的炮孔通过浮力杆将炮孔深度、炮孔含水高度、空气柱高度和孔底泥碴深度一次性读出，测量装置结构简单，测量方法快速准确，为精准爆破提供了有效的数据参考。