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一种无人机辅助边缘卸载决策与无人机轨迹优化方法

📄 申请号：CN202310516330.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-05-09

公开号

CN116634502B

公开日

2026-04-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W28_084

IPC 分类号

H04W28_084 , H04B7_185 , H04W84_06 ,

技术画像

所属领域

边缘计算边缘计算无人机通信轨迹优化

应用场景

移动边缘计算, 无人机辅助通信, 应急通信, 空中基站, 智慧物流

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摘要

一种无人机辅助边缘卸载决策与无人机轨迹优化方法，包括以下步骤：将F个设备和K架带由边缘服务器的无人机组成系统，系统时间由多个连续的时隙组成；设备在每个时隙把自己的部分子任务卸载给无人机计算，或者本地计算，直至全部任务计算完毕；以最小化每个设备完成任务时间的总和为优化目标，以每个设备的卸载策略A和无人机的位置LUAV为优化变量建立优化模型P；利用基于遗传算法的深度强化学习算法求解优化模型P。本发明适用于设备位置实时移动的移动边缘计算系统场景，根据设备的位置和任务量情况，合理部署无人机位置，并制定合适的卸载决策，可有效减少边缘计算系统的任务完成时延。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于深度学习模型结合分水岭算法的稀土晶体观测方法

当前第 / 件

一种Z式卤代查尔酮类化合物的合成方法

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