发明专利已授权

一种基于目标覆盖的可充电小车移动最优路径规划方法

📄 申请号：CN202010804320.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-08-12

公开号

CN112118583A

公开日

2020-12-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W16_18

IPC 分类号

H04W16_18 , H04W40_10 , H04W40_20 , H04W84_18 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法移动机器人自动控制系统

应用场景

智能仓储, 无人搬运, 自动充电调度, 园区物流, 工业自动化

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摘要

一种基于目标覆盖的可充电小车移动最优路径规划方法，包括以下步骤：(1)、构建网络模型并根据网络中传感器节点和覆盖目标的位置构建网络图；(2)、构造互不相交覆盖集；(3)、从互不相交覆盖集中选出关键覆盖目标tj，实现区域内的目标都能被覆盖；(4)、调度关键目标的覆盖目标集实现最大化网络寿命；(5)、在网络区域中心部署基站BS，引入移动充电小车MC，对覆盖目标集中的传感器节点进行无线充电。本发明通过联合考虑目标覆盖问题和传感器节点能量问题，确保目标全覆盖的条件下，进行最大化覆盖目标的传感器节点的同时最大化网络寿命，在此基础上引入移动充电小车MC。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

最小化能耗的TDMA无线供能边缘计算网络的任务卸载方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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