发明专利已授权

基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置

Name: 基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018103755942
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810375594.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-04-25

公开号

CN108438223A

公开日

2018-08-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

B64C39_02 , B64D9_00 , B25J9_16 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

视觉识别机器视觉自动抓取装置无人机系统视觉识别

应用场景

无人机物流配送, 智能仓储, 工业自动化, 空中巡检, 应急救援

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摘要

一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，包括外框架、碳板连接件、第一舵机、滑轨、滑车、步进电机、夹取机构、用于采集待抓取物件图像的摄像头和单片机，所述外框架上方的中间位置处套设有碳板连接件，且所述碳板连接件上方的中间位置处固定安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端安装有旋转轴；所述滑轨上设有滑车，所述步进电机安装在所述滑轨一端的内部且带动滑车在滑轨上移动，所述夹取机构安装在所述滑车上。本发明提供了一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，该装置为一体式结构，方便无人机的安装与拆卸；使用视觉识别技术，实现对目标的识别和定位，摆脱对人工操控抓取的依赖，高效的执行任务。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108438223A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于规则引擎的混合型协议的物联网平台

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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