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发明专利
已授权
一种自动寻污采样水质监测方法及监测船
📄 申请号：CN202110932193.4
📄 发布日：2026/08/04
著录项目信息
申请日
2021-08-13
公开号
CN114062442B
公开日
2024-04-26
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01N27_08
IPC 分类号
G01N27_08
,
B63B35_00
,
C02F1_28
,
技术画像
所属领域
水质监测
水质监测
无人船
自动控制
应用场景
水环境监测, 污染源排查, 应急水质监测, 河湖管理, 生态环保
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摘要
本发明公开了一种自动寻污采样水质监测方法及监测船；该监测方法如下：一、无人监测船在被测水域中进行巡逻，在多个不同位置检测电导率，并记录检测位置坐标；每个检测位置及其电导率形成一个样本；各样本组成样本数据集。各电导率均转化为数据向量。对各样本根据电导率的大小分类；二、利用KNN算法，对样本数据集中各样本进行聚类，找出聚类中心值的最大值，并计算聚类中心值的最大值对应位置的坐标。该坐标即为污染中心。本发明通过无人监测船在被测水域中随机采样，并利用KNN算法对所得样本进行聚类，提取聚类中心，进而自动获得被测水域的污染中心位置，且无人监测船能够自动行驶到污染中心释放活性炭，进行污染的应急处理。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于SSVEP的机械臂异步控制方法
当前第 / 件
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📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
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未申报
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