发明专利已授权

一种网络化运动控制系统异常检测方法

📄 申请号：CN202310035758.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-01-10

公开号

CN116300793A

公开日

2023-06-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

控制系统异常检测运动控制网络化控制控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备状态监测, 预测性维护, 远程运维

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摘要

本发明公开了一种网络化运动控制系统异常检测方法，首先通过将潜在安全隐患对系统造成的不利影响视为一个组合的未知扰动信号，其次设计具有非线性切换项的终端滑模观测器和等价输入干扰估计器，同时改进估计器的结构以解耦其与观测器的设计过程，对未知扰动信号进行实时估计，并使得估计误差是有限时间收敛的，进而通过计算不同工况下扰动估计误差的相似性度量指标，并结合阈值判断方法，最终实现对网络化运动控制系统潜在安全隐患的检测与识别。本发明技术方案有效改善了网络化运动控制系统的在线异常检测性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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