发明专利已授权

一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法

📄 申请号：CN202010161722.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-03-10

公开号

CN111341019B

公开日

2021-04-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G07F11_24

IPC 分类号

G07F11_24 , G07F11_46 ,

技术画像

所属领域

自动售货机自动售货机出货机构定位控制

应用场景

自动售货, 无人零售, 商业自助服务

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摘要

本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于假设卡尔曼滤波的人体目标跟随方法

当前第 / 件

基于多维度特征学习与特征聚焦的恶意命令行检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G07F11_24)

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