本实用新型属于售货机技术领域，尤其是一种售货机取货装置，针对背景技术提出的取货难度大且不清楚如何货物如何从售货机中落到取货箱中的问题，现提出以下方案，包括售货箱，所述售货箱底部内壁设置有自动取货组件，且自动取货组件包括设置于售货箱内部的对称分布的连接块。本实用新型在扭转弹簧的弹性下以及翻转片和顶针之间的相互挤压，收料盒能够自动发生翻转，货物能够自动从收料盒落到底仓中，增加了取货的空间，降低了取货的难度，通过第三伺服电机带动齿轮转动，相应的凸轮会带动拨片翻转从而将存货架内的货物推出，每一个存货架内的货物都能够得到单一的控制，节省了制造成本，灵活性高，实用性强。
📄 2023233746455
📂 G07F11_16
👤 大连思博信计算机技术有限公司
📅 2023-12-12
本实用新型公开了一种具有LED照明装置的自动售货机，其特征在于，包括装置主体，装置主体包括底座，底座的内部两侧位置均开设有固定槽，底座的顶端固定安装有箱体，箱体的一侧安装有升降机构，升降机构的内部开设有滑动槽，滑动槽内部安装有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑块，箱体的顶端固定安装有电机箱，滑块的一侧固定安装有投币箱，设置有固定槽，固定槽的内部形状大小与定位固定柱外部形状大小相吻合，形状大小相互吻合的固定槽和定位固定柱，可以保证两者之间固定连接的紧密性，加强了装置的稳固性，通过设置电机箱、螺纹杆、滑动槽和滑块，电机的驱动，可以使滑块在滑动槽内上下移动，进而可以根据购买人的实际身高调整投币口的高度。
📄 2022201662979
📂 G07F11_00
👤 武汉亿云聚合科技有限公司
📅 2022-01-21
已申报项目
本实用新型公开了一种具有防雨水装置的自动售货机，包括售货机本体；本实用新型中，通过挡雨机构可以防止雨水通过出货仓进入到售货机本体内部，在售货机不售货的时候，第一雨布、第二雨布和第三雨布处于展开状态，可以对雨水进行遮挡，避免雨水进入到出货仓内，当有顾客购买货物的时候，通过控制器启动电机，由电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，连接转轴带动活动架进行转动，进而使得第一雨布、第二雨布和第三雨布可以折叠，方便顾客将货物从出货仓内取出，当一段时间之后，由控制器启动电机，使其反向转动，进而使得第一雨布、第二雨布和第三雨布再次展开，来对出货仓进行防护。
📄 2022201662930
📂 G07F11_00
👤 武汉亿云聚合科技有限公司
📅 2022-01-21
已申报项目
本实用新型涉及自动售货机取货盒技术领域，尤其涉及一种自动售货机取货盒。所述自动售货机取货盒包括：底座、取货机构和导料板，两个所述底座呈上下对称设置，两个所述底座的一侧通过转轴转动连接有连接杆，两个所述连接杆的两端均固定安装有同步轮，其中一个所述底座的两端均固定安装有工作电机，且两个工作电机的输出端均穿过底座的侧壁与其中一个连接杆，四个所述同步轮的外圈套接有同步带，所述取货机构的两端分别固定安装在两个同步带的一侧。本实用新型提供的自动售货机取货盒的结构简单、操作便捷，可以通过设备上设有的取货机构完成对货物的有效承载，进而改变其出料方式，可以对货物进行防护，此设备的实用性较高。
📄 202220966975X
📂 G07F11_00
👤 襄阳泰巨达工程机械有限公司
📅 2022-04-25
本实用新型涉及一种自动售卖机，其包括：机柜，自上而下依次设置在所述机柜内部的取物装置、储物槽、取物平台，以及设置在所述机柜正面上的柜门；所述柜门上设有取物口和显示屏，所述取物口用于用户拿取所述取物平台上的商品；所述取物装置包括依次连接的前后直线导轨、左右直线导轨、升降机构和取物机构；所述前后直线导轨设置两个，分别位于所述机柜内部的左右两侧，并前后延伸且端部与所述机柜的左右侧壁连接；两个前后所述直线导轨的滑块之间连接所述左右直线导轨，所述左右直线导轨的滑块与所述升降机构连接；所述升降机构的下部与所述取物机构连接，所述取物机构用于拿取所述储物槽内的商品以及将商品放置在所述取物平台上。
📄 2025202025717
📂 G07F11_16
👤 青岛诺金自动化装备有限公司
📅 2025-02-10
本实用新型公开了一种用于自动售卖设备的商品智能抓取装置，包括：外壳、吸嘴、吸附电机和气压平衡阀，外壳底部与吸嘴相连，吸附电机安装在外壳内部，气压平衡阀穿插在外壳靠近吸嘴一端的外壁上。本实用新型体积小,生产成本低，效率高，能够实现商品的准确可靠抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022201537790
📂 B65G47_91
👤 青岛诺金自动化装备有限公司
📅 2022-01-20
本实用新型提供一种便于取货的智能旋转售货机。所述便于取货的智能旋转售货机包括：底座；外壳，所述外壳的底部固定于所述底座的顶部，所述底座内壁的底部固定连接有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出轴固定连接有中心轴，所述中心轴的顶端贯穿所述底座并延伸至所述底座的顶部，所述中心轴的外表面转动连接有弧形齿轮，所述弧形齿轮的外表面通过连接杆固定连接有门板，所述底座内壁的底部固定连接有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出轴固定连接有旋转齿轮。本实用新型提供的便于取货的智能旋转售货机，方便了对内部商品进行拿取，拿取时不会受到空间的限制，增加了便捷性。
📄 2021205683715
📂 G07F11_24
👤 深圳壹肆壹叁网络科技有限公司
📅 2021-03-19
已申报项目
本实用新型提供一种新型售货机开关门机构，包括：主轴；所述主轴转动连接于货机主体的顶部的中心处，所述主轴的表面套设有连接件，所述连接件的一侧设置有齿牙，所述连接件的另一侧通过连接件固定连接有货机门；驱动组件，所述驱动组件固设于货机主体顶部的一侧，所述驱动组件包括门电机。本实用新型提供的新型售货机开关门机构具有通过设置涡轮蜗杆作为传动结构，可以在不添加润滑油的情况下，涡轮蜗杆不会锁死，且采用第一触压开关配合第二触压开关，并通过触压到两个触压开关后，电机反转的设置，可以消除货机门以及电机的停止后的惯性，从而达到精准定位，且取消传统的霍尔PCB板以及不添加润滑油，更加的节省成本。
📄 2021206943334
📂 G07F9_10
👤 深圳壹肆壹叁网络科技有限公司
📅 2021-04-06
已申报项目
本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种微波加热自动售货机，包括货柜与加热柜，货柜体四周设有保温隔热材料，所述货柜与加热柜之间设有带有保温门的箱体壁，所述货柜靠里面设置有多层货架，所述货架前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构，所述加热柜上部内壁上设有微波炉加热机构，所述加热柜内部紧邻所述微波炉加热机构的内壁上设有制冷模块。本发明采用高效率的微波加热方式对食物进行加热，可实现即时加热，全自动运行，无需人手干预操作加工，且加热效果迅速且良好，同时本发明具有制冷设备，平时可对所贩卖的食物进行保鲜。
📄 2019101762607
📂 G07F9_10
👤 广州市快易点智能科技有限公司
📅 2019-03-08
本发明公开了食品售卖机自动换货方法，包括如下步骤：首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j)；Step2:根据上述标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品，即该销售物品被标记的值等于mc，但其当前所在的格数位置不在mc；如果存在，转到Step4；否则转到Step5；Step4:把该物品调整到该空格；转到Step3；Step5:算法完成，换货结束。本发明使自动售卖机在空闲时间可以自动进行食品位置整理，根据食品被下单的概率将售卖概率大的食品放在更易拿取得位置。
📄 2018111993694
📂 G07F11_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-10-16
本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制。
📄 2020101617220
📂 G07F11_24
👤 浙江工业大学
📅 2020-03-10
本发明提供了一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置，储物装置设置有若干用于存放盒饭的储物槽，第一输送装置用于输送储物槽中的盒饭，升降装置和第二输送装置用于将待加热的盒饭输送到加热装置，加热装置通过微波进行加热，该盒饭自助售卖机结构设计合理，取货到加热，无缝对接，顾客可以直观的观看到整个点餐的全过程，且顾客可以根据需要设定加热时间，方便快捷，极大的增加了顾客点餐的体验性。
📄 201910301984X
📂 G07F11_62
👤 青岛笈美创意科技有限公司
📅 2019-04-16
柿子坊 · 知识产权运营
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