发明专利已授权

一种基于驾驶员前臂加速度的时速自适应变道驾驶行为检测方法

📄 申请号：CN201810288996.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-04-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00

技术画像

所属领域

驾驶行为检测驾驶行为检测传感器数据处理模式识别

应用场景

智能驾驶, 驾驶安全预警, 驾驶员状态监测, 高级辅助驾驶系统

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摘要

一种基于驾驶员前臂加速度的时速自适应变道驾驶行为检测方法，依据车辆时速，动态设置时域滑动窗口大小，并将时域窗口内的驾驶员前臂加速度数据变换到频域上；然后，动态选择频域检测区间，计算检测区间内加速度能量；并设置动态的阈值，将计算得到的加速度能量与阈值对比检测变道；最后计算频域检测区间内前臂加速度数据实部的变化，进一步判断变道方向。该方法根据车辆时速对前臂加速度数据时域到频域变换的窗口、频域检测区间、以及检测阈值进行动态调整，有效提高了不同行驶时速下变道驾驶行为检测的准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20190101

?? 实质审查的生效：

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