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一种基于驾驶员前臂加速度的时速自适应变道驾驶行为检测方法，依据车辆时速，动态设置时域滑动窗口大小，并将时域窗口内的驾驶员前臂加速度数据变换到频域上；然后，动态选择频域检测区间，计算检测区间内加速度能量；并设置动态的阈值，将计算得到的加速度能量与阈值对比检测变道；最后计算频域检测区间内前臂加速度数据实部的变化，进一步判断变道方向。该方法根据车辆时速对前臂加速度数据时域到频域变换的窗口、频域检测区间、以及检测阈值进行动态调整，有效提高了不同行驶时速下变道驾驶行为检测的准确率。

本发明实施例提供了一种异常驾驶行为检测方法、装置及电子设备，方法包括：获取第一视频帧，并检测所述第一视频帧中驾驶员脸部区域对应的第一位置信息；获取第一视频帧之后与第一视频帧相邻的第二视频帧，并检测第二视频帧中所述驾驶员脸部区域对应的第二位置信息；判断是否满足所述第一视频帧中驾驶员脸部区域位于所述预设区域内，且所述第二视频帧中所述驾驶员脸部区域位于所述预设区域外；如果是，依次获取所述第二视频帧之后的第三视频帧，并检测各所述第三视频帧中所述驾驶员脸部区域对应的第三位置信息；确定所述驾驶员的头部移动轨迹；根据所述头部移动轨迹，确定所述驾驶员存在异常驾驶行为。本方案能够有效地对异常驾驶行为进行检测。