发明专利已授权

一种通用的关节运动中心跟随装置

📄 申请号：CN202311260394.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-09-27

公开号

CN117260795B

公开日

2026-02-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00

技术画像

所属领域

关节运动学关节运动学机械联动机构运动中心定位

应用场景

医疗康复, 人体关节运动分析, 骨科手术辅助, 机器人关节控制, 运动生物力学

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摘要

本发明公开了一种通用的关节运动中心跟随装置，其关节上部骨架的母头结构底部固连固定带，第一伸缩导杆、第二伸缩导杆的固定端分别固连在母头结构上，第一伸缩导杆的伸缩端与公头结构转动连接，第二伸缩导杆的伸缩端安装在公头结构的直槽孔中；公头结构的下方固连关节电机；关节下部骨架的从动板上表面与关节电机固连，下表面与第三伸缩导杆、第四伸缩导杆的固定端固连，第三伸缩导杆的伸缩端与升降微调模块转动连接，第四伸缩导杆的伸缩端安装在升降微调模块的直槽孔中；升降微调模块的升降台能调整升降，升降台的底部固连固定带。本发明能进行外骨骼的形态调整，实现外骨骼关节运动中心与人体关节运动中心的实时动态匹配对准。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能活动的梁模板

当前第 / 件

利用链环加载的用于轴承摩擦磨损实验的真空实验装置

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