发明专利已授权

一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统及方法

Name: 一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统及方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2017106053650
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710605365.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-07-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H01H11_00

IPC 分类号

H01H11_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动装配系统自动控制系统

应用场景

低压电器装配, 智能制造, 工业自动化, 电力设备制造, 自动化生产线

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摘要

一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统，包括用于传送零件托盘的传送带、用于分别夹取接线端子和静态触头组金属片并装配完成后放入空气开关指定位置的两台六自由度垂直关节工业机器人、用以检测零件托盘是否到达装配工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在装配工位的固定装置，所述两台六自由度垂直关节工业机器人、所述光电传感器和固定装置位于所述传动带装配工位的一侧；以及提供一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配方法。本发明设计合理、结构简单、能够实现低压空气开关自动装配功能，减少人力资源使用、减轻劳动强度、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200221

✅ 授权

20171222

?? 实质审查的生效：

20171124

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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