摘要
本发明公开了一种双动式数字流体生成单元及其方法。双动式数字流体生成单元将大流量高速开关阀和小流量高速开关阀集成到一个流量单元中,使其具备在一个开关周期内,同时输出不同体积油液的功能,两个流量不同的开关阀各自独立的由一个电磁铁单元控制。左右两个电磁阀一起工作,此时产生最大的流量,对执行器的运动速度控制效果最好,通过右侧流量阀的高频开关运动,可实现右侧流量阀流量从0到全开时最大流量的调整;通过左侧流量阀的高频开关运动,可实现左侧流量阀流量从0到全开时最大流量的调整。本发明的双动式数字流体生成单元同时兼顾执行器动态响应速度、运动速度和运动稳定性。