发明专利已授权

一种基于剪应变检测的电阻应变式六维力传感器

📄 申请号：CN202310615479.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-05-29

公开号

CN116576999B

公开日

2025-12-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_22

IPC 分类号

G01L1_22

技术画像

所属领域

电阻应变式传感器电阻应变式传感器六维力传感器应变检测技术

应用场景

工业机器人, 智能制造, 航空航天, 汽车工业, 医疗康复

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摘要

本发明公开了一种基于剪应变检测的电阻应变式六维力传感器。传感器包括传感器平台和电阻应变计，电阻应变计安装在传感器平台上，传感器平台安装在固定位置处，承力板安装在传感器平台上；每两个电阻应变计串联组成惠斯通全桥，惠斯通全桥电连接电压测量端和直流电源，电压测量端依次电连接放大电路、数据采集器和PC终端。本发明传感器的电阻应变计可以检测各梁受载后的剪应变，将电阻应变计连接成惠斯通电桥后可实现相应的载荷检测。本发明传感器体积小，结构简单，自重影响小，对贴片位置敏感度低，自身灵敏度高，可以精确的测试X、Y、Z三个方向上的力/力矩，可用于工业测量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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