发明专利已授权

一种伺服系统的高精度模型辨识方法

📄 申请号：CN202510071646.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-16

公开号

CN119882449B

公开日

2025-11-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

伺服控制伺服控制系统辨识自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 数控机床

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于伺服系统的建模技术领域，公开了一种伺服系统的高精度模型辨识方法，包括获取伺服系统低速工况下的线性运行数据；构建二阶受控自回归模型；使用变递推间隔多新息最小二乘算法求解二阶受控自回归模型的待辨识参数，基于待辨识参数获得二阶受控自回归模型的预测输出，根据二阶受控自回归模型的预测输出和实际输出确定死区范围；根据死区范围设计伺服系统带有死区非线性的Hammerstein模型；采用线性辅助约束粒子群算法离线估计Hammerstein模型的待辨识参数，最终得到伺服系统带有死区非线性的Hammerstein模型。本发明提高了模型辨识的精度，提高了交流伺服系统的控制性能，获得更高精度的系统模型。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种预氧化零价铁/过氧乙酸体系在去除氯酚类有机污染物中的应用

当前第 / 件

一种轻量化的红外深度里程计方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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