发明专利已授权

一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法

📄 申请号：CN202210178619.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-02-25

公开号

CN114745778A

公开日

2022-07-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , H04W4_33 , H04W4_80 , G01S19_46 ,

技术画像

所属领域

定位技术定位技术室内外无缝定位低功耗通信

应用场景

室内导航, 室外导航, 智慧城市, 物联网定位, 人员追踪

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摘要

本发明涉及一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，定位终端以连续有效的蓝牙信标扫描记录为依据，进行室内和室外定位的切换，室内定位时蓝牙信标开启，室外定位时GNSS开启，以GNSS Ready状态作为室内和室外定位的中间态。本发明提出蓝牙信标广播频率自适应的方法，有效利用信标资源，降低蓝牙信标的功耗，增加信标使用寿命；提出基于次数阈值及精度阈值的室内外定位切换的先决条件，避免误切换；提出GNSS Ready状态作为室内外定位的中间态，保证切换期间始终有有效的定位数据；提出在室内外出入口和室外有遮挡的场景下布置较低密度信标的方法，提高室内外定位切换效率及准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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