发明专利已授权

蚕蛹蛹体拾取装置及方法

📄 申请号：CN202110551494.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-20

公开号

CN113080155B

公开日

2024-06-14

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K67_04

IPC 分类号

A01K67_04 , G06T7_73 , G06T3_02 , G06V10_25 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动拾取装置蚕茧加工设备

应用场景

蚕茧加工, 蚕蛹分离, 农业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种蚕蛹蛹体拾取装置，包括机座、设置于机座上的第一旋转电机、设置于第一旋转电机输出轴上的第二旋转电机、沿第二旋转电机输出轴轴向方向移动的可伸缩单元以及设置于可伸缩单元上的拾取单元；所述可伸缩单元的伸缩方向与第二旋转电机输出轴轴向方向垂直。一种蚕蛹蛹体拾取方法，包括：通过计算拾取参数，使得蚕蛹蛹体拾取装置的第一旋转电机、第二旋转电机以及气缸根据所述拾取参数进行三轴联动，实现对蚕蛹蛹体的精确拾取。本发明解决了蚕蛹这类特殊生物体的加持和转移难题，保证了在不伤害蛹体的情况下，安全、精准地拾取蚕蛹蛹体，且响应速度快、效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纳米晶MoSi2涂层的制备方法及纳米晶MoSi2涂层

当前第 / 件

一种利用酞菁铁聚合物纳米片荧光探针检测Cr(VI)的方法

同领域国内专利 · IPC: (A01K67_04)

A01K67_02 A01K67_027 A01K67_033 A01K67_04 A01K67_30 A01K67_31 A01K67_33 A01K67_34 A01K67_35 A01K67_36 A01K67_362 覆盖11个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

蚕蛹蛹体拾取装置及方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A01K67_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种风景园林的除草装置

一种农业机械用浇灌结构

一种链板式堆肥翻堆机

服务项目

资源中心

关于柿子坊