发明专利已授权

一种供电所火灾作业特种机器人用四自由度机械手

Name: 一种供电所火灾作业特种机器人用四自由度机械手
Brand: 新昌县坞捷农业科技有限公司
SKU: 2016104998976
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610499897.6 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2016-06-28

公开号

CN106178360A

公开日

2016-12-07

申请人

新昌县坞捷农业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C31_28

IPC 分类号

A62C31_28 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手特种机器人自动控制系统

应用场景

消防灭火, 应急救援, 电力设施运维, 危险环境作业

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摘要

本发明涉及一种供电所火灾作业特种机器人用四自由度机械手，包括冗余并联机构和灭火装置；所述的冗余并联机构位于灭火装置正下方，且冗余并联机构上端与灭火装置相连接。本发明可对供电所发生火灾时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了供电所人工消防灭火危险性大的问题。其冗余并联机构采用2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，将冗余并联机构应用到本发明中，一方面起到了对灭火装置方位角度的调节，另一方面对灭火装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对储放的灭火器造成安全隐患。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106178360A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241224

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20241220

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220624

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20190416

✅ 授权

20190412

⏳ 专利申请权的转移：

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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