发明专利已授权

一种新型全自动消防一体机用可变式机械手

Name: 一种新型全自动消防一体机用可变式机械手
Brand: 新昌县坞捷农业科技有限公司
SKU: 2016104943954
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610494395.4 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2016-06-28

公开号

CN106166358A

公开日

2016-11-30

申请人

新昌县坞捷农业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C37_00

IPC 分类号

A62C37_00 , A62C31_28 , B25J9_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手机械臂工业机器人

应用场景

消防灭火, 消防救援, 智能消防, 自动化消防设备, 应急作业

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摘要

本发明涉及一种新型全自动消防一体机用可变式机械手，包括混联机构和灭火装置；所述的混联机构位于灭火装置正下方，且混联机构上端与灭火装置相连接。本发明方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题；其移动底架采用一平移的串联结构，四自由度并联机构采用4‑UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，一方面起到了对灭火装置方位角度的调节，另一方面对灭火装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对储放的灭火器造成安全隐患。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106166358A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241224

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20241220

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220624

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20190416

✅ 授权

20190412

⏳ 专利申请权的转移：

20161228

?? 实质审查的生效：

20161130

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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