发明专利已授权

一种菠萝自动化采摘外挂装置及采摘方法

📄 申请号：CN202111517788.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-12-13

公开号

CN113966669A

公开日

2022-01-25

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D45_00

IPC 分类号

A01D45_00 , A01D57_20 , A01D91_04 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动化采摘设备

应用场景

菠萝采摘, 农业自动化, 农产品收获, 田间作业

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摘要

一种菠萝自动化采摘外挂装置及采摘方法，涉及菠萝采摘领域，它安装在市场上已有的大型臂式菠萝收获机的悬臂式传送带上，包括一个安装在悬臂式传送带底部的剪叉式升降平台、一个安装在剪叉式升降平台底部的二自由度十字导轨滑台机构、一个安装在十字导轨滑台机构上的菠萝果体采摘机构和二个拍摄方位可调的工业相机；采摘作业时，在工业相机定位菠萝果体后，由菠萝果体采摘机构中的果叶推杆和果体托盘共同完成别断菠萝果茎的操作并将运至悬臂式传送带上传回菠萝收获机车厢。使用本发明可以实现大田菠萝采摘作业过程的完全自动化且不降低采收效率，具有比基于机械臂的单体菠萝自动化采摘机更加低廉的制造维护成本和更高的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有抗线虫活性的thermolides类化合物及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种超声波与电磁脉冲复合焊接装置及复合焊接方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D45_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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