发明专利已授权

一种基于深度学习的车辆防碰撞预警方法及系统

📄 申请号：CN201910057691.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-22

公开号

CN109829403B

公开日

2020-10-16

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , B60Q9_00 ,

技术画像

所属领域

车辆防碰撞预警深度学习算法车辆安全预警智能驾驶车辆防碰撞预警

应用场景

车辆防碰撞, 驾驶安全, 智能网联汽车, 主动安全, 自动驾驶

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摘要

本发明提供了一种基于深度学习的车辆防碰撞预警方法及系统，本方法通过使用改进后的YOLOv3算法对视频中的车辆进行识别检测，得到车辆在图像中的位置信息；车道线检测技术对视频图像中的车道线进行检测和追踪，得到稳定、准确的车道线；车速检测技术利用图像处理技术计算出当前车辆的行驶速度；根据车速、车道线检测结果和驾驶员的行为特性以及知觉反应特性，在本车前方绘制一块随车速实时变化的安全制动预警区域；碰撞事故预警技术根据车辆在图像中的位置信息，结合实时安全预警区域的计算结果，对公路上可能发生的碰撞事故进行预测。采用本发明可对驾驶员的行车决策提供帮助，保证驾驶员的行车安全并最大限度的降低碰撞的概率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260217

?? 专利权的转移：

20201016

✅ 授权

20190625

?? 实质审查的生效：

20190531

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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