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本发明提供了一种基于深度学习的车辆防碰撞预警方法及系统，本方法通过使用改进后的YOLOv3算法对视频中的车辆进行识别检测，得到车辆在图像中的位置信息；车道线检测技术对视频图像中的车道线进行检测和追踪，得到稳定、准确的车道线；车速检测技术利用图像处理技术计算出当前车辆的行驶速度；根据车速、车道线检测结果和驾驶员的行为特性以及知觉反应特性，在本车前方绘制一块随车速实时变化的安全制动预警区域；碰撞事故预警技术根据车辆在图像中的位置信息，结合实时安全预警区域的计算结果，对公路上可能发生的碰撞事故进行预测。采用本发明可对驾驶员的行车决策提供帮助，保证驾驶员的行车安全并最大限度的降低碰撞的概率。

本发明公开了一种雨雾天气显示车辆前方碰撞风险区域的装置和方法，利用毫米波雷达探测车辆与前方障碍物相对距离和速度；CCD工业相机采集前方路面信息，提取纹理和颜色特征，预测前方路面属性类型，辨识其附着力系数；投影灯根据控制单元计算出的临界安全距离，在前方路面显示不同颜色的图像，当车辆前方无障碍物或与障碍物的距离大于1.5倍临界安全距离，则在前方路面投影绿色图像；当与障碍物的距离小于1.5倍且大于1.2倍临界安全距离，则为预警距离，在路面投影黄色图像；当与障碍物的距离小于1.2倍临界安全距离，则为制动安全距离，在路面投影红色图像；声光报警器在障碍物进入1.2倍临界安全距离以内时，发出警报提醒驾驶员采取制动。