发明专利已授权

一种基于人机协作的智能铆接控制系统及铆接方法

Name: 一种基于人机协作的智能铆接控制系统及铆接方法
Brand: 成都航空职业技术学院; 成都工业学院
SKU: 2023115609736
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311560973.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-11-22

公开号

CN117282909A

公开日

2023-12-26

申请人

成都航空职业技术学院; 成都工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21J15_28

IPC 分类号

B21J15_28

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人铆接工艺

应用场景

工业自动化, 智能制造, 航空航天装配, 汽车制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种基于人机协作的智能铆接控制系统及铆接方法，涉及机械工程技术领域。包括制作第一通孔，并送入铆钉；采集顶铁的工作面对铆钉施加的顶紧力，采集顶铁的工作面与铆接面的距离，还采集顶铁与铆钉轴线角度；将采集的顶紧力、距离和角度数据发送至控制器，分析数据是否符合铆接需要的范围；有一项或多项数据不处于铆接需要的范围时，发出异常警报，并调整顶铁工作面；数据处于标准数据库中的范围时，根据顶紧力匹配铆接力进行铆接操作，因此操作人员不用身处顶铁的一侧，只需通过手持智能顶铁，根据警报提示内容进行调整，使狭小且遮挡严重的情况下也很好地使用顶铁与铆接机器人相互协作，进行铆接操作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117282909A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度学习的运动目标检测方法和系统

当前第 / 件

一种激光驱鸟无人机

同领域国内专利 · IPC: (B21J15_28)

B21J15_00 B21J15_08 B21J15_10 B21J15_12 B21J15_14 B21J15_18 B21J15_20 B21J15_28 B21J15_30 B21J15_32 B21J15_36 B21J15_38 B21J15_42 B21J15_44 B21J15_50 覆盖15个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)