发明专利已授权

一种仓储机器人的多层码垛机构

Name: 一种仓储机器人的多层码垛机构
Brand: 南京信息工程大学无锡研究院
SKU: 2024113502743
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411350274.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-09-26

公开号

CN118850780B

公开日

2025-02-11

申请人

南京信息工程大学无锡研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65H75_44 , B65H75_48 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人仓储物流设备自动控制系统

应用场景

仓储物流, 智能工厂, 自动化码垛, 物料搬运, 物流分拣

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摘要

本发明公开了一种仓储机器人的多层码垛机构，属于仓储机器人技术领域，包括码垛机器人本体，所述码垛机器人本体包括移动底座和设于移动底座上端的升降支架，所述升降支架一侧上端设有托架，所述升降支架上端设有防护组件。本发明的有益效果为：通过设置双向丝杆、内螺纹套、防护板、防护罩、牵拉组件、挤压件以及收卷件等，使得防护罩与物料表面接触后，双向丝杆继续转动不会驱动该防护罩继续运动，只会驱动另外一个没有与物料表面接触的防护罩继续运动，即使得防护罩与物料接触后停止运动，使得两个防护罩能够一先一后停止运动，实现对托盘上码垛不规整的物料进行有效防护的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118850780B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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