一种用于图书馆图书存放的智能机器人

摘     要：本发明涉及一种用于图书馆图书存放的智能机器人，包括站立框、支撑柱、底座和中控机构，升降机构包括第一电磁线圈、第二电磁线圈、升降块和若干滑动组件，移动机构包括固定板、驱动组件和导向组件，驱动组件包括第一电机、两个驱动轴和两个驱动轮，导向组件包括第二电机和导向轮，工作电源模块包括工作电源电路，该用于图书馆图书存放的智能机器人中，通过升降机构实现了工作人员对不同高度藏书柜进行存放书，通过移动机构，实现了对不同位置的藏书柜进行存放书，从而实现了智能机器人的智能化；不仅如此，在工作电源电路中，采用了常规的元器件，在具有反馈检测的同时，实现了工作电压的稳定输出，提高了机器人的实用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/08/27	授权
  2019/08/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.08.06 申请人由广州市欧伊若科技有限公司变更为马鞍山市新桥工业设计有限公司 地址由510000 广东省广州市荔湾区第十甫路158号三层A3310变更为243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋
  2019/05/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.04.12 申请人由福建品派包装有限公司变更为广州市欧伊若科技有限公司 地址由362300 福建省泉州市南安市溪美成功工业区二期变更为510000 广东省广州市荔湾区第十甫路158号三层A3310
  2017/07/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201710085850.X 申请日: 2017.02.17
  2017/06/27	公开