发明专利已授权

一种基于多帧深度图像概率处理的薄包裹体积测量方法

📄 申请号：CN202211027840.8 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-08-25

公开号

CN115597678B

公开日

2026-06-02

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01F17_00

IPC 分类号

G01F17_00 , G06T7_00 , G06T7_50 ,

技术画像

所属领域

深度图像处理深度图像处理计算机视觉三维体积测量

应用场景

物流快递, 包裹体积测量, 仓储管理, 自动化分拣

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摘要

本发明公开了一种基于多帧深度图像概率处理的薄包裹体积测量方法，属于包裹体积测量技术领域。本发明通过深度相机获取的动态提取场景的深度信息；利用相邻点之间深度值的差异性，动态更新场景中的点的概率，应用于场景中存在各种规格的包裹，保证各种规格包裹都能被检测并测量到；由于极薄包裹的深度信息与周围的深度信息差值很小，通过多帧深度图对每个点进行概率更新的处理方式，能有效地提取到极薄包裹并对其进行测量；对各种类型的包裹，采用多帧稳定处理的方式，结果准确，具有很好的抗噪性，可以用于精度波动很大的深度相机；对于体积较大的包裹，用很少帧就可以处理得到精确结果，具有用时短的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种熔盐电解固态半导体碲化物同步提取金属和碲的方法

当前第 / 件

一种基于深度相机垂直拍摄的多个包裹体积测量方法

同领域国内专利 · IPC: (G01F17_00)

G01F17_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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