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本发明公开了一种基于多帧深度图像概率处理的薄包裹体积测量方法，属于包裹体积测量技术领域。本发明通过深度相机获取的动态提取场景的深度信息；利用相邻点之间深度值的差异性，动态更新场景中的点的概率，应用于场景中存在各种规格的包裹，保证各种规格包裹都能被检测并测量到；由于极薄包裹的深度信息与周围的深度信息差值很小，通过多帧深度图对每个点进行概率更新的处理方式，能有效地提取到极薄包裹并对其进行测量；对各种类型的包裹，采用多帧稳定处理的方式，结果准确，具有很好的抗噪性，可以用于精度波动很大的深度相机；对于体积较大的包裹，用很少帧就可以处理得到精确结果，具有用时短的优点。

本发明公开一种基于深度摄影技术的平衡木游戏反馈系统及反馈方法，方法包含以下步骤：Step1、通过深度摄像相机拍摄体操运动员平衡木训练时各种动作的照片，制作运动员动作数据集，并对数据做增强处理；Step2、使用nnformer作为体操运动员加分动作分割模型，采用监督学习训练动作分割模型；Step3、对监督学习方法进行改进，并对改进后的模型进行训练；Step4、使用训练好的子模型进行图像分割。Step5、结合游戏反馈系统，进行动作智能评分修正。本发明提出改进的监督学习方法，结合计算机视觉，准确率更高，且不会增加推理时间，模型的实用性和泛化性更高。且本发明结合游戏反馈系统，可以增加运动员训练趣味，并可以应用于生活中。