发明专利已授权

一种物料夹取位置检测机构、输送系统以及位置检测方法

📄 申请号：CN202210821816.5 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-07-13

公开号

CN115057060A

公开日

2022-09-16

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B57_14

IPC 分类号

B65B57_14 , B65B35_16 , B65B57_00 , B07C5_18 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

检测机构位置检测物料输送夹取机构输送系统检测方法检测机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线, 机器人上下料

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摘要

本发明公开一种物料夹取位置检测机构、输送系统以及位置检测方法，包括安装板、光轴固定座、光轴、光轴移动组件、推动杆和光电开关；两个光轴固定座设置在安装板上，两个光轴的两端分别套设在两个光轴固定座的内部，光轴移动组件套设在两根光轴上，两个光轴固定座及两根光轴均在安装板上倾斜布置。推动杆固定设置在光轴移动组件上，光电开关设置在光轴移动组件内部。气动夹爪水平作用于推动杆，使推动杆带动光电开关沿光轴方向发生移动，改变光电开关的检测范围，从而检测物料位置，控制气动夹爪吸合，完成物料的夹取。本发明机构具有结构简单、价格低廉、适应性好、易于安装等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种沥青基磷掺杂多孔碳材料的制备及应用

当前第 / 件

一种粉末颗粒表面镀层厚度和镀覆均匀性的评价方法

同领域国内专利 · IPC: (B65B57_14)

B65B57_00 B65B57_02 B65B57_04 B65B57_06 B65B57_10 B65B57_12 B65B57_14 B65B57_16 B65B57_18 B65B57_20 覆盖10个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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