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本实用新型公开了一种药品自动铝塑泡罩包装机，包括：送料组件，所述送料组件包括进料组件、导轨组件及设于导轨组件末端的阻拦组件；传送组件；铝塑压制单元，所述铝塑压制单元设于第四传送带的上方；感应单元，所述感应单元包括前感应模块和位于导轨组件下方的视觉感应模块；所述导轨组件根据前感应模块的信息驱动导轨组件投放产品，所述视觉感应模块根据合格情况驱动第二传送带偏转，将合格产品和不合格产品送至不同区域。本实用新型在铝塑过程前进行感应单元两级监测，配合送料组件和第二传送带的筛分来提高产品合格率，在铝塑之前进行检查，避免铝塑后发现空包情况造成浪费。

本发明公开了一种食品绿色包装方法及装置，其中，所述方法包括：由第一产品的第一产品定位信息获得所述第一产品的第一印刷要求和第一产品价值；获得所述第一产品的包装价值占所述第一产品价值的比例，从而确定第一包装价值阈值；由所述第一包装价值阈值获得第一预设包装材料；由所述第一印刷要求获得第一印刷质量；依据所述第一印刷质量对所述第一预设包装材料进行筛选，获得第二预设包装材料；将所述第二预设包装材料的第一成分信息输入至第一环保评估模型，获得所述第二预设包装材料的第一环保等级，从而确定第一包装材料。解决了现有技术中食品包装出现过度包装，包装材料的选择不够环保的技术问题。

本申请涉及包装限位机领域，且公开了一种食品袋包装限位机，包括传动轮、固定板和电推杆，固定板表面的两侧均固定连接有电推杆，电推杆的外围固定连接有固定块，固定块的顶部活动安装有传动轮，传动轮的一侧固定连接有计米轮，电推杆的一端固定连接有限位块，限位块和固定块的内侧均固定连接有限位环，电推杆一侧的固定板表面固定连接有控制器，控制器底部的固定板表面固定连接有计米器。本申请通过测距仪、电推杆、支撑板和控制器的配合使用，能够根据食品袋的传输长度自动精准的对食品袋进行限位，无需工作人员反复调控，节省了人力与时间，提升了食品袋包装效率，保证了食品袋限位精准度，从而保证了包装效果。

本发明提供了一种收料掉落组件，所述收料掉落组件包括第一收料件、第二收料件、收料座和第一收料支撑件，所述第一收料件和所述第二收料件间隔设置，所述第一收料件和所述第二收料件固定在所述第一收料支撑件上；所述第一收料支撑件设置在所述收料座上，本发明还提供的一种收料装置，所述收料装置包括收料活动模组、收料遮挡件和上述的一种收料掉落组件本发明还提供一种理袋机，包括分料装置、检测装置、打包装置和上述的一种收料装置，达到方便整理收料掉落组件叠放的多个包装袋的作用。