发明专利已授权

基于核范数子空间法和增广向量法的预测控制方法

📄 申请号：CN201810493692.6 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-05-21

公开号

CN108762072B

公开日

2021-07-27

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法预测控制子空间辨识核范数优化控制方法

应用场景

工业过程控制, 智能制造, 流程工业, 化工生产, 电力系统控制

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摘要

本发明公开了一种基于核范数子空间法和增广向量法的预测控制方法，所述方法在MPC的基础上利用ADMM算法，用于构建CD播放器机械臂系统模型，方法利用收集ADMM算法对系统模型的历史输入输出数据求解出核范数优化问题，得到一组优化之后的输出值；并设定一测量输入值，运用子空间算法技术通过测量输入值与输出值构建得到系统的状态空间模型；根据测量输入值和输出值建立汉克尔矩阵，并基于增广向量法构建系统离散状态空间模型；将离散状态空间模型通过多步迭代的方式计算得到多步预测输出值；构建系统的代价函数，并设定系统的参考轨迹；计算系统的最优控制量，得到系统中控制器的输出值；本发明的系统模型，避免了对实测数据的大量需求，减少了计算时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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