发明专利已授权

一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构

Name: 一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构
Brand: 南京邮电大学
SKU: 2018100351504
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810035150.4 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-01-15

公开号

CN108354588A

公开日

2018-08-03

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_00

IPC 分类号

A61B5_00

技术画像

所属领域

微型机器人微型机器人机械结构设计生物力学检测

应用场景

皮肤力学特性测试, 医疗器械, 生物医学研究, 皮肤检测仪器, 康复工程

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摘要

本发明公开了一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构，包括运动控制部分、探针固定平台部分和探针钢架结构部分，运动控制部分包括一个底座a，底座a上固设有多个制动器，该制动器包括外圈和内圈，外圈固定于底座a上，内圈能够在外圈内转动并上、下移动；底座a外周均匀固设有多个滚珠滑组，该滚珠滑组包括外层和内层，外层固定于底座a上，内层底端固定于制动器的内圈上，并随制动器的内圈一起上、下移动，滚珠滑组内层上设置有位移传感，本发明采用制动器驱动探针固定平台上下移动，从而使得探针在皮肤上产生连续的形变，再借助于传感器测出的数据以及有限元结构分析法，能用于精确地分析出皮肤的各向异性、粘弹性、非线性等特征。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108354588A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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