发明专利已授权

一种柔性航天器传感器故障调节方法

📄 申请号：CN201710797538.3 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2017-09-06

公开号

CN107703742B

公开日

2020-09-01

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

航天器控制系统航天器控制系统故障诊断与容错控制传感器技术

应用场景

航天器姿态控制, 卫星在轨运行, 深空探测, 航天器安全运行保障

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摘要

本发明公开了一种柔性航天器传感器故障调节方法，属于航空航天飞行控制技术领域。传感器故障调节方法主要由故障估计模块和容错控制器组成，利用滤波器和自适应观测器构成故障估计模块；利用故障估计信息和传感器输出信号，结合自适应积分滑模控制技术建立容错控制器，通过Lyapunov稳定性理论，证明系统在出现传感器故障情况下的渐近稳定性；最后，仿真实验结果证明了本发明所提出方法的有效性。本发明解决了柔性航天器运行过程中出现传感器测量偏移故障时的容错控制问题，实现在传感器故障情况下对姿态角的准确控制，使系统对故障具有强容忍能力；同时，该方法设计过程中充分考虑了航天器参数不确定和柔性附件产生的扰动，适于工程应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于频谱特征的宽带频谱感知方法

当前第 / 件

基于大规模SDN的最小化转发链路数的节能方案

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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