摘要
本发明公开了一种无人机动态联盟辅助的卸载策略及资源优化方法,属于通信技术领域,方法包括:获取单个时隙的系统收益函数和系统成本函数,以及服务无人机最短飞行路径;若当前时隙服务无人机在最短飞行路径下继续向地面用户提供服务,则参与服务的服务无人机数量加一,否则,参与服务的服务无人机数量不变;若当前时隙服务无人机在最短飞行路径下满足联盟形成条件,则执行预构建的联合联盟形成和带宽分配算法,否则,执行预构建的去除同辈效用的更加响应算法;直至当前迭代次数达到最大迭代次数为止,获取最优无人机联盟划分、最优联盟带宽分配策略和最优地面用户卸载策略。该方法能够优化无人机联盟划分、联盟带宽分配策略和地面用户卸载策略。