发明专利已授权

一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法

Name: 一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法
Brand: 沈阳建筑大学
SKU: 2018112198257
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811219825.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-10-19

公开号

CN109397506B

公开日

2020-07-07

申请人

沈阳建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B28B13_02

IPC 分类号

B28B13_02 , G01S17_42 ,

技术画像

所属领域

混凝土布料自动控制系统激光测距传感器标定混凝土布料

应用场景

建筑施工, 混凝土浇筑, 自动化机械

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摘要

本发明提供一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器并确定X轴和Y轴；测量磁性边模顶端及磁性边模内铺设的钢筋顶端相对于底模托盘表面的高度；控制布料机到达初始固定位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点M；计算布料机在控制器第k个固定周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并控制布料机行走到预标定点M准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于接近开关的混凝土布料机自动预标定方法

当前第 / 件

一种基于激光冲击和超声振动复合的半固态金属塑性加工方法及装置

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